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Patentes

  1. Pesquisa avançada de patentes
Número da publicaçãoWO1992003322 A1
Tipo de publicaçãoRequerimento
Número do pedidoPCT/EP1991/001527
Data de publicação5 mar. 1992
Data de depósito9 ago. 1991
Data da prioridade14 ago. 1990
Também publicado comoDE4025736A1, EP0542839A1, EP0542839B1
Número da publicaçãoPCT/1991/1527, PCT/EP/1991/001527, PCT/EP/1991/01527, PCT/EP/91/001527, PCT/EP/91/01527, PCT/EP1991/001527, PCT/EP1991/01527, PCT/EP1991001527, PCT/EP199101527, PCT/EP91/001527, PCT/EP91/01527, PCT/EP91001527, PCT/EP9101527, WO 1992/003322 A1, WO 1992003322 A1, WO 1992003322A1, WO 9203322 A1, WO 9203322A1, WO-A1-1992003322, WO-A1-9203322, WO1992/003322A1, WO1992003322 A1, WO1992003322A1, WO9203322 A1, WO9203322A1
InventoresPeter Ehrhart, Andreas Gruendl, Goetz Heidelberg
RequerenteMagnet Motor Ges Fuer Magnetom
Exportar citaçãoBiBTeX, EndNote, RefMan
Links externos:  Patentscope, Espacenet
Drive for an aerial cableway
WO 1992003322 A1
Resumo
A drive for an aerial cableway is characterized in that permanent magnets (20) of alternating polarity are disposed in a circle on the drive pulley (14) of the aerial cableway, in that the permanent magnet (20) has a stationary annular stator with wound stator poles (10) from which it is separated by an air gap (26), and in that an electronic control unit (66) for precisely timed switching of the stator poles (10) is provided.
Reivindicações  traduzidas do alemão  (o texto de OCR pode conter erros)

P atentanspr ü che P atentanspr above sea surface

1. 1 Seilbahnantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß an der Antriebs-Seilscheibe (14) der Seilbahn ring¬ förmig verteilt Dauermagnete (20) wechselnder Polung an¬ geordnet sind; daß den Dauermagnetεn (20) unter Freilassung eines Luft¬ spalts (26) gegenüberliegend ein ortsfester, ringförmi¬ ger Stator (6) mit bewickeltεn Statorpolen (10) vorge¬ sehen ist; und daß eine elektronischε Stεuεreinheit (66) zum zeit¬ gerechten Schalten, der Statorpole (10) vorgesehen ist. A ropeway drive, characterized in that on the driving pulley (14) ring of the cable car ¬ uniformly distributed permanent magnets (20) of alternating polarity to ¬ rated is, that the Dauermagnetεn (20) leaving an air ¬ gap (26) opposite to a stationary, ¬ ger annular stator (6) with stator poles bewickeltεn (10) is pre ¬ view, and that a elektronischε Stεuεreinheit (66) for temporarily ¬ just switching the stator poles (10) is provided. 2. 2 Seilbahnantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilscheibe (14) auf einer Tragsäule (2) dreh¬ bar gelagert ist und daß der Stator (6) an einem schei- benartigen, mit der Säulε verbundenεn Tragteil (4) an¬ geordnet ist. A ropeway drive according to claim 1, characterized in that the pulley (14) on a supporting column (2) rotatably mounted ¬ bar and in that the stator (6) on a disk-like, verbundenεn with Säulε support part (4) in ¬ rated is .

3. 3 Seilbahnantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (6) gesondert von der Seilscheibe (14) ortsfest abgestützt ist. A ropeway drive according to claim 1, characterized in that the stator (6) separately from the pulley (14) is stationarily supported.

4. 4 Seilbahnantrieb nach einem dεr Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Dicke des Luftspalts (26) mindestens 2 mm, vor¬ zugsweise 2 bis 5 mm, beträgt. Dεr ropeway drive according to any one claims 1 to 3, characterized in that the thickness of the air gap (26) is at least 2 mm, preferably 2-5 mm.

5. 5 Seilbahnantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Stator (6) nur über einen Teil-Umfangsbe- reich erstreckt derart, daß sich eine der A ropeway drive according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the stator (6) extend only over such a partial circumferential area, that one of the

Seilzugrichtung entgegengerichtete, die Lagerung der Seilscheibe (14) entlastende Anziehungskraft ergibt. Cable direction opposite directions, the bearing of the pulley (14) is relief appeal.

6. 6 Seilbahnantrieb , dadurch gekennzeichnet, daß an die Antriebs-Seilscheibe (14) der Seilbahn ein Planetengetriebe (38) angeschlossen ist; daß an dem ortsfesten, innenverzahnten Hohlrad (36) des Planetengetriebes (38) ein ringförmiger Stator (6) mit bewickelten Statorpolen (10) vorgesehen ist; daß mit der eintreibenden Welle (44) des Planetengetrie¬ bes (38 ) ein Tragteil (39) mit ringförmig verteilten Dauermagneten (20) verbunden ist, die dεn Ξtatorpolen (10) unter Freilassung eines Luftspalts (26) gegenüber¬ liegen; und daß einε elektronischε Steuerεinhεit ( 66 ) zum zeit¬ gerechten Schalten der Statorpole (10) vorgesεhεn ist. A ropeway drive, characterized in that the drive pulley (14) of the cable car, a planetary gear (38) is connected, that in the stationary, internally toothed ring gear (36) of the planetary gear (38), an annular stator (6) with a wound stator (10 ) is provided, that the input shaft (44) of the planetary gear ¬ bes (38) a support member (39) is connected to annular distributed permanent magnets (20) dεn Ξtatorpolen (10) are ¬ leaving an air gap (26) with respect to , and that einε elektronischε Steuerεinhεit (66) vorgesεhεn for time-responsive ¬ stator poles (10).

7. 7 Seilbahnantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuεreinheit (66) mehrere Strom- richtεrmodulε (70) aufwεist, diε jεwεils εinen Teil der Statorspulen (12) schalten. A ropeway drive according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the electronic Steuεreinheit (66) a plurality of current-richtεrmodulε (70) aufwεist, diε jεwεils εinen switching part of the stator coils (12).

8. 8 Seilbahnantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch eine elektrische Bremseinrichtung (66, 86, 88), die zum Ausüben einer Bremskraft auf das Seil (28) den bzw. diε Stromrichtεr (70) dεr elek- tronischεn Stεuereinheit (66) auf Bremsbetrieb schaltet und dεn in dεn Statorspulεn (12) induziεrtεn Strom ent¬ weder über mindestens einen Bre schoppεr (86) mindεstens einem Bremswiderstand (88) zuleitet oder in das sonst spεisεnde Netz (60) zurückleitεt. A ropeway drive according to any one of claims 1 to 7, characterized by an electrical brake means (66, 86, 88) for applying a braking force to the rope (28) the or diε Stromrichtεr (70) dεr electrostatic tronischεn Stεuereinheit (66) brake operating on and in dεn dεn Statorspulεn (12) induziεrtεn power ent neither least one schoppεr Bre (86) mindεstens a braking resistor (88) and feeds into the otherwise spεisεnde network (60) zurückleitεt.

9. 9 Seilbahnantrieb nach einεm dεr Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der elεktronischen Steuereinhεit (66) εin Spεichεr (74) für mεhrεrε Fahrprogramme zugeordnet ist, die aus¬ gewählt abrufbar sind. A ropeway drive according einεm dεr claims 1 to 8, characterized in that the elεktronischen Steuereinhεit (66) εin Spεichεr (74) is associated for mεhrεrε driving programs which are selected from ¬ available.

10. 10th Seilbahnantriεb nach εinε dεr Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzεichnεt, daß der εlektronischen Stεuereinheit (66) ein Fahrpro- grammspeicher (74) zugeordnεt ist, der ein Fahrprogramm mit periodisch größerεr Sεilgeschwindigkeit und klεinεr Seilgeschwindigkεit bεinhaltet, wobei die kleine Seil¬ geschwindigkeit denjenigen Zeiten zugeordnet ist, in denen die mit dεm Sεil bεwegbaren Transporteinheiten Streckenabschnitte zum Ein- und Ausstεigen bzw. Be- und Entladen durchfahren. Characterized gekennzεichnεt Seilbahnantriεb to εinε dεr claims 1 to 9, that the εlektronischen Stεuereinheit (66) zugeordnεt a driving program memory (74) bεinhaltet a driving program with periodic größerεr Sεilgeschwindigkeit and klεinεr Seilgeschwindigkεit, the small cable ¬ rate allocated to those times is where drive through the bεwegbaren with dεm Sεil transport units sections on and Ausstεigen or loading and unloading.

11. 11th Seilbahnantrieb nach einεm dεr Ansprüchε 1 bis Cable car to drive einεm dεr Ansprüchε 1 to

10, gεkennzeichnet durch einε εlεktronischε Haltεeinrich- tung (66) , die für kurzzeitigen Stillstand des Sεils (28) den Strom in den Statorspulen (12) so steuert, daß das er orderliche Haltemoment erzeugt wird. 10 gεkennzeichnet by einε εlεktronischε Haltεeinrich device (66) for temporary stopping of the Sεils (28) controls the current in the stator coils (12) such that he orderliche holding torque is generated.

12. 12th Seilbahnantrieb nach einεm dεr Ansprüche 1 bis Cable car to drive einεm dεr claims 1 to

11, dadurch gekennzeichnet, daß an die elektronischε Stεuεreinheit (66) Positions¬ sensoren (80) an den Streckεnabschnittεn zum Ein- nd Aussteigen bzw. Be- und Entladen der mit dem Seil (28) bewegbaren Transporteinheiten angeschlossen sind, so daß Verzögεrn, Haltεn, Langsamfahrt, Beschleunigen oder dεrglεichen in Abhängigkeit von Positionssensorsignalεn erfolgt. 11, characterized in that the elektronischε Stεuεreinheit (66) ¬ position sensors (80) are connected to the A-nd Streckεnabschnittεn for loading and unloading or disembarking of the rope (28) movable transport units, such that Verzögεrn, Haltεn Slow ride, accelerating or dεrglεichen depending on Positionssensorsignalεn done.

Descrição  traduzidas do alemão  (o texto de OCR pode conter erros)

Seilbahnantrieb Cable car drive

Gegenstand der Erfindung ist ein Seilbahnantrieb, bei dem an der Antriebs-Seilscheibe der Seilbahn ringförmig verteilt Dauermagnete wechselnder Polung angeordnet sind, den Dauermagneten unter Freilassung eines Luft- spalts gegenüberliegend ein ortsfester, ringförmiger Stator mit bewickelten Statorpolen vorgesehen ist, und eine elektrische Steuereinheit zum zeitgerechten Schal¬ ten der Statorpole vorgesehen ist. The invention relates to a funicular drive, wherein the drive pulley of the ropeway annularly distributed permanent magnets of alternating polarity are arranged, the permanent magnets as to leave an air-gap, a stationary annular stator is provided opposite with the wound stator, and an electric control unit for timely scarf ¬ th of the stator is provided.

Bisher hat man Seilbahnen mittels eines konventioneilen Elektromotors über ein zwischengeschaltεtes Getriebe an¬ getrieben. So far you have driven cable cars rushing by a convention electric motor via a gearbox to zwischengeschaltεtes ¬. Die Elektromotoren sind schwer und teuer. The electric motors are heavy and expensive. Außerdem sind nur beschränkte Steuerungsmöglichkeiten, beispielsweise für die Geschwindigkeit des Seils oder die Anfahrbeschleunigung des Seils, gegeben. Moreover, only limited control of ways, for example, where the speed of the cable or the initial acceleration of the cable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Seil¬ bahnantrieb mit einfachem, kon igurativem Aufbau und wesentlich besseren Steuerungsmöglichkeiten verfügbar zu machen. The invention is based is to make a rope ¬ ground drive with easy con igurativem structure and significantly better control options available the task.

Die Dauermagnete, die bewickelten Statorpole und die zugehörige, elektronische Steuereinheit bilden einen kommutatorlosen, elektronisch gesteuerten Antrieb, wobei die Steuereinheit vorzugsweise Steuersignale von einem oder mehreren Sensoren erhält, die laufend die Drehposition des Mo os bzw. der Seilscheibe relativ zu dem Stator erfassen. The permanent magnets, the wound stator and the associated, electronic control unit form a commutatorless electronically controlled drive, wherein the control unit preferably receives control signals from one or more sensors which detect continuously the rotational position of Mo os and the pulley relative to the stator. Besonders geeignet hierfür sind " all-Sensoren. Dieser Antrieb ist von der Motorfunktion .ιer am ehesten mit einem Synchronmotor zu vergleichen, wie weiter unten noch deutlicher werden wird. Especially suitable for this are "all sensors. This drive is best compared ιer of the motor function. Using a synchronous motor, as will become clearer below.

Der Luftspalt zwischen den Polflächen der Dauermagnete und den Polflächen der Statorpole kann eine im wesent¬ lichen zylindrische oder eine im wesentlichen ebene, und zwar rechtwinklig zur Rotationsachse oder schräg¬ winklig zu dieser, Konfiguration haben. The air gap between the pole faces of the permanent magnets and the pole faces of the stator poles, a cylindrical union ¬ essentially or substantially flat, namely perpendicular to the axis of rotation, or obliquely at an angle to this ¬ have configuration. Die Statorpole können radial außerhalb und/oder radial innerhalb und/ oder axial beabstandet von den Dauermagnetpolen vorge¬ sehen sein. The stator poles may radially outside and / or radially inside and / or be spaced apart axially from the view provided ¬ permanent magnet poles. Der mittlere Durchmesser des Luftspalts kann kleiner, größer oder gleich demjenigen Durchmesser auf der Seilscheibe sein, auf dem sich das Seil befindet. The average diameter of the air gap may be smaller, greater than or equal to that diameter of the pulley on which the cable is located.

Die elektronische Steuerung bietet vielfältige Steue¬ rungsmöglichkeiten, von denen besonders herausragende weiter unten noch näher erläutert werden. The electronic control system offers a variety of con ¬ ment opportunities, of which particularly outstanding are explained in more detail below.

Für die Anbringung bzw. Anordnung des Stators gibt es zwei bevorzugte Möglichkeiten. For mounting or assembly of the stator, there are two preferred options. Entweder ist der insge¬ samt im wesentlichen ringförmige Stator an einem schei- benartigen Tragteil angeordnet, welches mit einer die Seilscheibe drehbar lagernden Tragsäule verbunden ist. Is arranged either consist of a total of the stator in a substantially annular disk-like support member which is connected to a pulley rotatably supporting the support column. Oder der Stator ist gesondert von der Seilscheibe orts¬ fest abgestützt, insbesondere am Erdboden, einem Gebäude oder dergleichen verankert. Or the stator is stationary separately ¬ firmly supported by the pulley, especially on the ground, a building or the like anchors.

Ein wichtiges Charakteristikum des erfindungsgemäßen Seilbahnantriebs liegt darin, daß man - praktisch ohne Nachteile - mit deutlich größeren Spaltweiten bzw. Spaltdicken des Luftspalts als bei konventionellen Elektromotoren arbeiten kann. An important characteristic of the cable car drive the invention is that one - without practical disadvantages - can work with much larger gap width or gap thickness of the air gap than in conventional electric motors. Infolgedessen kann man die Statorpole und die Dauermagnete mit den im Stahlbau üblichen Maßtoleranzen anordnen, was den Seilbahnantrieb deutlich verbilligt. As a result, you can order the stator poles and the permanent magnets with the usual tolerances in steel construction, which significantly reduces the cost of cable car drive. Konkret sind Luftspaltdicken von mindestens 2 mm, vorzugsweise 2 bis 5 mm, bevor¬ zugt. Specifically, the air gap of at least 2 mm thick, preferably 2 to 5 mm, ¬ preferred.

Vorzugsweise bestehen die Dauermagnete aus Ferritwerk¬ stoff, Samarium-Kobalt- erkstoff oder Eisen-Neodym- Werkstoff. Preferably, the permanent magnets of Ferritwerk ¬ material, erkstoff samarium-cobalt or iron-neodymium material exist. Insbesondere die letztgenannten Dauerma¬ gnete zeichnen sich durch eine hohe Koerzitivkraft und Unempfindlichkeit gegenüber Gegenfeldern, dh die Magnetfelder der Statorspulen, aus. In particular, the latter Dauerma ¬ solenoid coils are characterized by a high coercivity and insensitivity to opposing fields, ie, the magnetic fields of the stator coils from.

Es ist als günstig bevorzugt, nur einen Teil-U fangs- bereich des Antriebs mit dem Stator zu besetzen, derart, daß sich eine der Seilzugrichtung entgegenge¬ richtete, die Lagerung der Seilscheibe entlastende Anziehungskraft ergibt. It is preferable to be advantageous to occupy only a part of U-fangs range of the drive with the stator, such that a direction of the cable opposite ¬ sent, the bearing of the pulley results in relieving attraction.

Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Seilbahnantrieb, bei dem an die Antriebs- Seilscheibe der Seilbahn ein Planetengetriebe angeschlossen ist; an dem ortsfesten, innenverzahnten Hohlrad des Planetengetriebes ein ring¬ förmiger Stator mit bewickelten Statorpolen vorgesehen ist; mit der eintreibenden Welle des Planetengetriebes ein Tragteil für ringförmig verteilte Dauermagnete ver¬ bunden ist, die den Statorpolen unter Freilassung eines Luftspalts gegenüberliegen; und eine elektronische Steuereinheit zum zeitgerechten Schalten der Statorpole vorgesehen ist. Is attached to the stationary, internally toothed ring gear of the planetary gear, a ring-shaped stator having wound stator poles are provided;; The invention further relates to a funicular drive, wherein the drive pulley of the cable car, a planetary gear is connected with the input shaft of the planetary gear, a bearing member ver ¬ annularly distributed permanent magnets is connected to oppose the stator poles, leaving an air gap, and an electronic control unit is provided for switching the stator poles timely.

In diesem Fall ist also der erfindungsgemäße Antrieb, im wesentlichen bestehend aus bewickelten Statorpolen, Dauermagneten und elektronischer Steuereinheit, dem innenverzahnten Hohlrad eines Planetengetriebes zuge- ordnet statt der Seilscheibe. In this case, the drive according to the invention, consisting essentially of wound stator poles, permanent magnets and electronic control unit, the internally-toothed ring gear of a planetary gear set assigned to place the pulley. Auch hierbei bleiben die Vorteile der Einsparung eines konventionellen Elektro¬ motors und der verbesserten und erweiterten Steuerungs- öglichkeiten. Here, too, the advantages of saving a conventional electric motor ¬ and improved and expanded control öglichkeiten. Die Lagerung der Seilscheibe oder des innenverzahnten Hohlrads übernehmen zugleich die Rota- tionslagerung des Rotors des Antriebs. The bearing of the pulley or the internally toothed ring gear also take on the rotation of the rotor of the storage drive. Das Tragreii für die Dauermagnete ist vorzugsweise im wesentlichen topfförmig ausgebildet. The Tragreii the permanent magnet is preferably substantially cup-shaped.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausgestaltungen der elektronischen Steuerung des erfindungsgemäßen Antriebs angesprochen. Hereinafter, preferred embodiments of the invention, the drive electronic control are addressed.

Die elektronische Steuereinheit weist vorzugsweise mehrere Stromrichtermodule auf, die jeweils einen Teil der Statorspulen schalten. The electronic control unit preferably includes a plurality of current converter modules each switching part of the stator coils. Auf diese Weise muß jedes Stromrichtermodul nur einen kleineren Strom steuern; die Summe der Stromrichtermodule ist preisgünstiger als ein gemeinsamer Stromrichter für den gesamten Antrieb. In this way, each converter module must be control only a small current, the sum of the power converter modules is cheaper than a common inverter for the entire drive. Außerdem bleibt der Antrieb auch bei Ausfall einzelner Stromrichtermodule noch funktionstüchtig, wenn auch mit reduzierter Leistung. In addition, the drive in case of failure of individual converter modules is still functional, though with reduced power. Für die schaltbaren Stromrichter¬ module eignen sich ganz besonders Vierquadranten-Strom¬ richter bzw. Vierquadranten-Steller. For the switchable inverter ¬ modules are especially four-quadrant power converters ¬ or four-quadrant controller suitable.

Vorzugsweise weist der Seilbahnantrieb eine elektrische Bremseinrichtung auf, die zum Ausüben einer Bremskraft auf das Seil den bzw. die Stromrichter der elektroni¬ schen Steuereinheit auf Bremsbetrieb schaltet und den in den Statorspulen induzierten Strom entweder über mindestens einen Bremschopper mindestens einem Brems¬ widerstand zuleitet oder in das sonst speisende Netz zurückleitet. Preferably, the cable traction drive has an electric braking means for the, or the power converter of the electronic schen control unit switches to apply a braking force to the rope on a braking operation and the voltage induced in the stator current either at least one braking chopper feeds at least one brake ¬ resistance or otherwise the mains supply returns it. Die elektrische Bremseinrichtung bewirkt vorzugsweise unter Beteiligung der elektronischen Steuereinheit eine Speisung bzw. zeitgerechte Schaltung der Statorspulen derart, daß der Antrieb ein Bremsmoment erzeugt gegensinnig zu dem Antriebsmoment bei Anrriebs- funktion. The electric brake device is preferably effected with the involvement of the electronic control unit or a power supply circuit of the stator in such a timely manner that the drive is a braking torque generated in the opposite direction to the drive torque at Anrriebs function. Hierbei wird elektrische Leistung von den Statorspulen einem oder mehreren Bremswider- ständen zugeleitet oder in das sonst speisende Netz zurückgeleitet. Here, electrical power is supplied to one or more brake resistors of the stator coils or otherwise returned to the mains supply. Die elektrische Bremseinrichtung kann in die elektronische Steuereinheit integriert sein oder eine mit der Steuereinheit zusammenwirkende, separate Bremseinheit sein. An electric brake device can be integrated in the electronic control unit or a control unit which cooperates with the separate brake unit. Der elektrische Zusatzaufwand für die elektrische Bremseinrichtung ist klein; insgesamt ist der Aufwand sehr viel geringer als bei einer mechani¬ schen Betriebsbremse und arbeitet die elektrische Bremse verschleißfrei. The electric overhead of the electrical braking device is small, and the total cost is much lower than with a mechanical schen service brake and electric brake wear-free. In der Regel ist zusätzlich ein mechani¬ sches 3remssystem, insbesondere als Sicherheitsbremse oder als Fes-ts-fc-ellbremse vorhanden. In general, in addition, a mechanical ¬ ULTRASONIC 3remssystem, particularly as a safety brake or as Fes-ts-fc-ellbremse found. Die Rückspeisung in das Stromnetz ist insbesondere bei (abendlicher) Tal¬ fahrt der mit dem Seil bewegbaren Transporteinheiten sinnvoll. The feedback into the power grid is especially useful when (evening) Tal ¬ ride with the rope of the movable transport units.

Vorzugsweise ist dεr elektronischen Steuereinheit ein Speicher für mehrere Fahrprogramme zugeordnet, die aus¬ gewählt abrufbar sind. Preferably dεr electronic control unit is associated with a memory for several travel programs which are selected from ¬ available. Die unterschiedlichen Fahrpro¬ gramme können sich insbesondere auf unterschiedliche Fahrgeschwindigkeiten, unterschiedliche Anfahrbeschleu¬ nigungen, unterschiedliche Bremsverzögerungen oder dergleichen beziehen. The different Fahrpro ¬ programs can be limited to, different speeds, different Anfahrbeschleu ¬ certificates, different braking delays or the like.

Ferner ist es bevorzugt, der elektronischen Steuerein¬ heit einen Fahrprogrammspeicher zuzuordnen, der ein Fahrprogramm mit periodisch größerer Seilgeschwindig- keit und kleiner Seilgeschwindigkeit beinhaltet, wobei - 5 — Furthermore, it is preferable to assign the electronic control unit ¬ a driving program memory that contains a running program periodically with greater speed and less Seilgeschwindig-line speed, with - 5 -

die kleine Seilgeschwindigkeit denjenigen Zeiten zu¬ geordnet ist, in denen die mit dem Seil bewegbaren Transporteinheiten Streckenabschnitte zum Ein- und Aus¬ steigen bzw. Be- und Entladen durchfahren. the small rope speed those times is to ¬ ordered, in which the movable transport units with the rope stretches on and get off ¬ or drive through loading and unloading. Auf diese Weise kann man die Fahrgeschwindigkeit der Transport¬ einheiten in den Zeiten erhöhen, in denen keine Trans¬ porteinheit einen Streckenabschnitt zum Ein- und Aus¬ steigen bzw. Be- und Entladen durchfährt, also insge¬ samt die Beförderungskapazität der Seilbahn steigern. In this way, one can increase the speed of the transport ¬ units in the times in which a stretch on and get off ¬ or loading and unloading, no trans ¬ port unit passes through, ie consist of a total transport capacity of the cable car to increase.

Vorzugsweise weist der Seilbahnantrieb eine elektro¬ nische Halteeinrichtung auf, die für kurzzeitigen Stillstand des Seils den Strom in den Statorspulen so steuert, daß das erforderliche Haltemoment erzeugt wird. Preferably, the cable traction drive has an electro ¬ African holding means for the current in the stator coils to control for brief stopping of the rope, that the necessary holding moment is produced. Infolgedessen ist es möglich, für kurzzeitiges Halten ohne ein Aktivieren einer mechanischen Bremse zu arbei¬ ten. Dies ist besonders günstig in der Situation, wenn sich eine Transporteinheit der Seilbahn in einem Strek- kenabschnitt zum Ein- und Aussteigen bzw. Be- und Ent¬ laden befindet. Consequently, it is possible for brief maintenance without activating a mechanical brake to working ¬ Ten. This is particularly beneficial in the situation when a transport unit to the cable car in a Strek-kenabschnitt to get in and out or loading and unload ¬ load is. Der Grenzwert der Zeitspanne, unterhalb welchem das mechanische Bremssystem nicht aktiviert wird, ist vorzugsweise einstellbar. The limit of the length of time under which the mechanical braking system is not activated, is preferably adjustable.

Vorzugsweise sind an die elektronische Steuereinheit Positionssensoren, die an den Streckenabschnitten zum Ein- und Aussteigen bzw. Be- und Entladen der mit dem Seil bewegbaren Transporteinheiten angeordnet sind, angeschlossen, so daß Verzögern, Halten, Langsamfahrt, Beschleunigen oder dergleichen in Abhängigkeit von Positionssensorsignalen erfolgt. Preferably, the electronic control unit position sensors, which are arranged on the sections to enter and exit, or loading and unloading of the movable with the rope transport units, connected so that deceleration, holding, slow travel, acceleration or the like takes place in response to position sensor signals . Der erfindungsgemäße Seilbahnantrieb eignet sich ganz besonders für Seilbahnen zum Befördern von Personen oder Lasten von einer niedrigeren zu einer höheren Po¬ sition, ganz besonders die verschiedensten Ausführungs- formen von Liften zum Transport von Skifahrern oder Berwanderern, wie Teilerlifte, Bügellifte, Sessellifte, Kabinenseilbahnen. The cable car drive according to the invention is especially suitable for cable cars for transporting people or cargo from a lower to a higher Po ¬ sition, especially the various embodiments of lifts to transport skiers or Berwanderern as divider lifts, T-bar lifts, chair lifts, gondola lifts. Aber auch andere Transportsyste e, bei denen ein Seil anzutreiben ist, können mit dem er- findungsgemäßen Antrieb ausgerüstet werden, beispiels¬ weise bei Bergwerken mit senkrechter oder schräger Be- wegungsrichtung von Transportkörben. But other Transporta e, where a rope is to drive can be equipped with the inventive drive, for example in ¬ mines with vertical or oblique direction of movement of transport baskets.

Es wird darauf hingewiesen, daß die in den Ansprüchen 7 bis 12 angegebenen, bevorzugten Steuerungsausgestai- tungen erfindungsgemäß auch bei Seilbahnantrieben ver¬ wirklichbar sind, die ansonsten nicht die Merkmale min¬ destens eines der Ansprüche 1 bis 6 aufweisen. It should be noted that the 12 specified in the claims to 7, preferred Steuerungsausgestai rates even when funicular drive according to the invention are ver ¬ wirklichbar not otherwise have the characteristics of min ¬ least one of the claims 1 through 6. Als Bei¬ spiel sei ein elektronisch kommutierter Dauermagnet- Elektromotor zum Antrieb einer Seilbahn genannt, der an¬ sonsten konventionell in der Nachbarschaft dar Seil¬ scheibe steht und diese direkt oder über ein Getriebe antreibt. As to Example an electronically commutated permanent-magnet electric motor for driving a cable car is known, the conventional cable represent ¬ disc is at ¬ otherwise in the vicinity and drives directly or through a gearbox.

Vorzugsweise ist der (mittlere) Luftspaltdurchmesser des Seilbahnantriebs größer als der Seilrinnendurchmesser. Preferably the (average) air gap diameter of the drive cable car is greater than the diameter of rope groove.

Die Erfindung und Ausgestaltungen der Erfindung werden im folgenden anhand von teilweise schematisch darge¬ stellten Ausführungsbeispielen noch näher erläutert. The invention and embodiments of the invention are described below with reference to partially illustrated schematically presented embodiments closer. Es zeigt: It shows:

Fig. 1 einen Seilbahnantrieb im Schnitt und teilweise weggebrochen; 1 shows a broken away in section and ropeway drive part;

Fig. 2 eine alternative Ausführungsform eines Seilbahn- antriebs in schematisierter Darstellung, eben¬ falls im Schnitt und teilweise weggebrochen; 2 shows an alternative embodiment of a cable car drive in a schematic representation, likewise in section and partially broken away;

Fig. 3 eine schematisierte Draufsicht auf einen Seil¬ bahnantrieb ähnlich der Ausführungsform von Fig. 1 bei weggelassener Abdeckhaube; 3 is a schematic plan view of a rope ¬ ground drive similar to the embodiment of Figure 1 with cover omitted;

Fig. 4 eine alternative Ausführungsform eines Seilbahn¬ antriebs im Schnitt; 4 shows an alternative embodiment of a cable car ¬ drive in section;

Fig. 5 Einzelheiten einer elektronischen Steuerung für einen Seilbahnantrieb. Figure 5 shows details of an electronic control for a cable car drive.

Bei der ersten Ausführungsform des Seilbahnantriebs ge¬ mäß Fig. 1 erkennt man eine vertikale, hohle, mehrere Abschnitte aufweisende Tragsäule 2, an der im oberen Endbereich ein horizontales, scheibenartiges Tragteil 4 großen Durchmessers befestigt ist. In the first embodiment of the cable drive train ge according to FIG 1 shows a vertical, hollow supporting column having a plurality of sections 2, on a horizontal, disc-like support member 4 is fixed in the upper large-diameter end portion. Das Tragteil 4 kann eine obere und eine untere, kreisförmige Platte auf¬ weisen oder mit radialen Streben und einem kreisförmigen U fangsrandteil ausgebildet sein. The support member 4, an upper and a lower circular plate ¬ wise or formed peripheral edge part with radial struts and a circular underground. Am Außenumfang des Tragteils 4 ist ein insgesamt im wesentlichen ringförmi¬ ger Stator 6 befestigt.- Der Stator 6 bietet radial nach außen weisende, diskrete Polflächen 8 dar. Die einzelnen Statorpole 10 sind jeweils mit einer Spule 12 bewickelt. On the outer circumference of the support part 4 is attached to a substantially whole annular stator ¬ ger. 6 - The stator 6 has radially outwardly facing, represents the eight individual discrete stator pole faces 10 are each wound with a coil 12th

Unterhalb des Tragteils 4 ist eine waagerechte Seil¬ scheibe 14 angeordnet, die drehbar auf der Tragsäule 2 gelagert ist. Below the supporting member 4 is a horizontal disc ¬ cable 14 is arranged, which is rotatably mounted on the support column 2. Die Seilscheibe 14 ist im wesentlichen aus radialen Streben, einem Umfangskranz radial außen, einer kreisförmigen Seilrinne 16, Versteifungsrippen und einer inneren Lagerungshülse aufgebaut. The sheave 14 is constructed substantially from radial struts, a radially outer peripheral ring, a circular cable groove 16, and an inner stiffening ribs bearing sleeve. Der Umfangskranz 18 ragt radial außerhalb des am Tragteil 4 befestigten Stators 6 axial nach oben. The peripheral ring 18 extends radially outwardly of the stator fixed to the support member 4 6 axially upward. Am Innenumfang des Umfangs- kranzes 18 sind ringförmig verteilt Dauermagnete 20 wechselnder Polung befestigt. On the inner circumference of the circumferential rim 18 are mounted annularly distributed permanent magnets 20 of alternating polarity. Die Dauermagnete sind auf einem radial äußeren Magnetrückschlußring 22 befestigt. The permanent magnets are mounted on a radially outer magnet return ring 22nd

Die Dauermagnete 20 bieten nach radial innen gerichtete Dauermagnetpolflachen 24 dar. Die Statorpolflächen 8 und die Dauermagnetpolflächen 24 sind einander zuge¬ wandt, wobei zwischen diesen Polflächen 8, 24 ein insge¬ samt im wesentlichen zylindrischer Luftspalt 26 mit einer radialen Weite oder Dicke von etwa 2,5 mm besteht. The permanent magnets 20 have radially inwardly directed Dauermagnetpolflachen 24 represents the stator pole 8 and the Dauermagnetpolflächen 24 are mutually ¬ applied, between which pole surfaces 8, 24 a consist of a total of substantially cylindrical air gap 26 having a radial width or thickness of about 2 , is 5 mm.

Der Durchmesser der Seilrinne 16 beträgt etwa 60 bis 90% des Durchmessers des Luftspalts 26. The diameter of the rope groove 16 is about 60 to 90% of the diameter of the air gap 26 Es ist jedoch durchaus möglich, den Durchmesser der Seilrinne 16 kleiner oder auch größer zu machen, beispielsweise größer als den Durchmesser des Luftspalts 26. However, it is quite possible to make the diameter of the rope groove 16 is smaller or larger, for example greater than the diameter of the air gap 26 In der Seilrinne 16 ist das anzutreibende Seil 28 der Seilbahn eingezeichnet. The cable channel 16, the cable 28 to be driven to the cable car is located.

Es ist alternativ möglich, die Polflächen 8 des Stators 6 nach unten und die Polflächen 24 der Dauermagnete 20 nach oben weisend vorzusehen, wodurch ein ringförmiger, ebener Luftsnalt 26 entsteht. It is alternatively possible, the pole faces of the stator 6 to 8 below, and the pole faces of the permanent magnets 24 to provide 20 facing upward, thereby forming an annular, planar formed Luftsnalt 26th Ferner ist es alternativ möglich, die Dauermagnete 20 radial innerhalb des Stators 6 vorzusehen. Further, it is alternatively possible to provide the permanent magnets 20 radially inside of the stator 6th Schließlich ist es alternativ möglich, die Seilscheibe 14 oberhalb des Tragteils 4 zusehen. Finally, it is alternatively possible to see above the pulley 14 of the support part 4. Die Stromzuleitungen 30 zu dem Stator 6 sind an dem stillstehenden Tragteil 4 radial nach innen und dann durch die hohle Tragsäule 2 nach unten geführt. The power leads 30 are guided to the stator 6 to the stationary support part 4, and then radially inwardly through the hollow supporting column 2 down. Eine Abdeckhaube 56 deckt den Antrieb von oben her ab. A cover 56 covers the top drive from here.

Die weiter unten noch genauer erläuterte, elektronische Steuereinheit sorgt dafür, daß die Richtung des durch die einzelnen Spulen 12 fließenden Stroms jeweils nach Weiterdrehung der Seilscheibe 14 um eine Dauermagnet¬ polteilung umgedreht wird, wobei ein später noch genauer erläuterter Sensor am Tragteil 4 die jeweilige Drehpo- sition der Seilscheibe 14 relativ zum Tragteil 4 fest¬ stellt und entsprechende Steuersignale an die Steuerein¬ heit gibt. The more detail further below explained, electronic control unit ensures that the direction of the current flowing through each coil 12 current is reversed to a permanent magnet ¬ pole pitch after each further rotation of the pulley 14, wherein a detail later illustrated sensor on the supporting part 4, the respective Drehpo - position of the sheave 14 relative to the supporting part determines ¬ 4 and outputs corresponding control signals to, the control unit ¬.

Es wird darauf hingewiesen, daß vorzugsweise die Anzahl der Statorpole 10 und der Dauermagnetpole 24 nicht exakt übereinstimmt, sondern beispielsweise ein, zwei oder drei Dauermagnetpole 24 mehr oder weniger als Statorpole 10 vorhanden sind. It should be noted that, preferably, the number of stator poles 10 and the permanent magnet poles 24 are not exactly equal, but for example one, two or three permanent magnetic poles 24 are more or less present as stator 10th Aufgrund der elektronischen Steuerung können die Statorpole 10 dennoch zeitrichtig umge¬ schaltet werden, und es ergibt sich ein gleichmäßigerer Lauf des Antriebs. Due to the electronic control, the stator 10 may nevertheless be properly switched over ¬ time, and it results in a smoother running of the drive.

Der wesentlichste Unterschied der zweiten Ausführungs- for des Seilbahnantriebs gemäß Fig. 2 verglichen mit der ersten Ausführungsform besteht darin, daß der Stator 6 nicht an einem an der Tragsäule 2 befestigten Tragteil befestigt ist, sondern.auf ringförmig verteilten, auf dem Erdboden befestigten Stützen 32. The main difference of the second embodiment for the funicular drive of Figure 2 compared to the first embodiment is that the stator 6 is not fixed to a support part fixed to the support column 2, sondern.auf annularly distributed and attached on the ground supports 32 . Außerdem ist die Variante eingezeichnet, daß der Stator 6 sowohl nach radial innen weisende als auch nach radial außen weisen¬ de Statorpolflächen aufweist und daß sowohl radial inner¬ halb als auch radial außerhalb des Stators Dauermagnete 20 an der rotierenden Seilscheibe 14 befestigt sind. In addition, the variant is shown, that the stator has six both radially inwardly facing and radially outwardly have ¬ de stator pole, and in that both radially inner ¬ half and radially outside of the stator permanent magnets 20 are fastened to the rotating pulley 14th Schließlich erkennt man, daß bei dieser Ausführungsform die Seilrinne 16 radial außerhalb der Stator/Dauermagnet- Anordnung vorgesehen ist. Finally, it is seen that in this embodiment the rope groove 16 is provided radially outside the Stator/Dauermagnet- assembly.

Durch Fig. 2 ist die Möglichkeit veranschaulicht, daß sich der Stator 6 - hier radial außerhalb der Seiischeibe 14 mit den Dauermagneten - nur über einen Teil-Umfangs- berεich erstreckt, nämlich über etwa 130" U fangslänge. Dadurch entsteht zwischen dem Stator 6 und denjenigen Dauermagneten, die sich gerade gegenüber dem Stator 6 befinden, eine radial gerichtete Anziehungskraft. Der mit dem Stator 6 ausgestattete Teil-Umfangsbereich ist so gelegt, daß diese magnetische Anziehungskraft 34 der Seilzugkraft entgegengerichtet ist, so daß sich eine Entlastung der Lagerung der Seilscheibe 14 ergibt. By Figure 2, the possibility is illustrated in that the stator 6 - here radially outwardly of Seiischeibe 14 with the permanent magnets -. Extends only over a partial circumferential berεich, namely, above about 130 "U circumferential length This is formed between the stator 6 and those permanent magnets, which are located just opposite to the stator 6, a radially directed attraction. Endowed with the stator 6 part-circumferential portion is placed such that this magnetic attraction 34 of the pulling force is directed opposite, so that a discharge of the storage of the sheave 14 results.

Der Hauptunterschied zwischen der in Fig. 4 darge¬ stellten, dritten Ausführungsform und den bisher be¬ schriebenen Ausführungsformen steht darin, daß die Stator/Dauermagnet-Anordnung nicht unmittεlbar der Seil¬ scheibe 14 zugeordnet ist, sondern dem innenverzahnten Hohlrad 36 eines Planetengetriebes 38. The main difference between the in Figure 4 shown ¬ set, the third embodiment and the previously be ¬ described embodiments is the fact that the stator / permanent magnet arrangement is not unmittεlbar associated with the rope ¬ disc 14, but the internally toothed ring gear 36 of a planetary gear 38 Ein insgesamt in wesentlichen ringförmiger Stator 6 mit diskreten und mit Spulen bewickelten Statorpolen ist außen am Umfang des Hohlrads 36 befestigt. A total of 6 in substantially annular stator having coils wound with discrete and stator poles is externally attached to the periphery of the ring gear 36th Die Dauermagnete 20 sitzen radial außerhalb des Stators 6 diesem gegenüberliegend am Innenumfang eines insgesamt im wesentlichen topfformigen Tragteils 39. The permanent magnets 20 seated radially outside of the stator 6 opposite thereto on the inner circumference of a generally cup-shaped support member 39 is substantially Das insgesamt ebenfalls im wesentlichen topfförmige Hohlrad 36 ist an seiner offenen Oberseite an einer stationären Platte 40 befestigt. The total of likewise substantially cup-shaped ring gear 36 is fixed at its open top to a stationary plate 40. Auf einem nach unten ragenden, hohlen Fortsatz 42 des Hohlrads 36 ist das Tragteil 39 drehbar gelagert. On a downwardly projecting, hollow extension 42 of the ring gear 36 is mounted, the support member 39 rotatably. Mit dem Tragteil 39 ist die Eingangswelle 44 des Plane engetriεbes 38 dreh¬ fest verbunden. With the support part 39, the input shaft 44 of the tarpaulin is firmly connected ¬ engetriεbes 38 rotationally. Die Eingangswelle 44 führt durch den hohlen Fortsatz 42 in das Innere des Planetengetriebes 38 und ist im dortigen Endbereich mit einer Ritzelver¬ zahnung versehen. The input shaft 44 passes through the hollow extension 42 in the interior of the planetary gear 38, and there is provided in the end region with a Ritzelver toothing. Mehrere umfangsmäßig verteilte Plane¬ ten-Zahnräder 46 kämmen innen mit dieser Ritzelverzah¬ nung und außen mit der Innenverzahnung des Hohlrads 36. A plurality of circumferentially distributed tilt ¬ ten-tooth gears 46 mesh with this internal Ritzelverzah ¬ tion and with the outside of the internal toothing of the ring gear 36 Die Planeten-Zahnräder 46 sind drehbar auf einem Plane¬ ten-träger 48 gelagert. The planetary gears 46 are rotatably supported on a carrier tilt ¬ th 48th Der Planetenträger 48 hat einen nach oben ragenden, wellenartigen Fortsatz 50, der im Inneren einer vertikalen, stationären Lagerungssäule 52 gelagert ist, die ihrerseits oben auf der früher be¬ schriebenen Platte 40 befestigt ist. The planet carrier 48 has an upwardly extending, wave-like extension 50, which is mounted inside of a vertical, stationary storage column 52, which is in turn mounted on the previously described be ¬ plate 40 above. Die horizontale Seilscheibe 14 ist außen auf der Lagerungssäule 52 ge¬ lagert und durch eine Verbindungsplatte 54 oberhalb des oberen Endes der Lagerungssäule 52 mit dem wellenartigen Fortsatz drehmomentübertragend verbunden. The horizontal sheave 14 is outside of the storage column 52 and ge stored 52 connected by a connecting plate 54 above the upper end of the bearing column of the shaft-like extension of a torque-transmitting. Die Seilscheibe 14 weist am Außenumfang die Seilrinne 16 auf. The pulley 14 includes on the outer periphery of the rope groove 16th Von unten her ist das rotierende Tragteil 4 durch eine Haube 56 abgedeckt. From below the rotating support member 4 is covered by a hood 56th

Man erkennt die erreichte enge Integration des Antriebs in das Planetengetriεbe 38 und die daraus resultierende, kompakte Bauweise. You can see the achieved tight integration of the drive in the Planetengetriεbe 38 and the resulting compact design. Aufgrund der erheblichen Drehzahl- Untersetzung mittels des Planetengetriebes 38 ergibt sich - gemessen an einem erforderlichen Drehmoment zum Antrieb des Seils 28 - eine geometrisch kleinere Stator/Dauer¬ magnet-Anordnung. Due to the significant speed reduction by means of the planetary gear 38 results - measured by a torque required to drive the cable 28 - a geometrically small stator / magnet assembly time ¬. Anhand von Fig. 5 wird eine bevorzugte Ausgestaltung der elektronischen Steuerung erläutert. On the basis of Figure 5, a preferred embodiment of the electronic control unit is explained.

Strom aus einem Stromnetz 60 fließt über eine Netzein- speisung 62 zu einem Netzstrom-Gleichrichter 64 und von dort zu einer insgesamt mit 66 bezeichneten elektroni¬ schen Steuereinheit. Current from a power supply 60 flows through a grid feed 62 to a power rectifier 64 and from there to a designated overall by 66 schen electronic control unit. Mittels mindestens eines Sensors 68 wird die Drehstellung des Rotors des Antriebs, dh der Seilscheibe 14 oder des Tragteils 39, in Relation zu dem Stator 6 anfaßt. Using at least one sensor 68, the rotational position of the rotor of the drive means of the pulley 14 or of the support member 39, handles in relation to the stator 6th Die Steureinheit 66 weist mehre¬ re - im dargestellten Beispiel sechs - Ξtromrichtermodu- le 70 auf, die jeweils eine Gruppe von Statorpolen bzw. Statorspulen schalten. The re ¬ Steureinheit 66 has several - in the example shown, six - Ξtromrichtermodu le-70, which each switch a group of stator coils or stator. Die Signale des Sensors 68 werden in einer Stromrichtersteuerung 72 der Steuereinheit 66 verarbeitet, und die Stromrichtersteuerung 72 steuert ihrerseits jeweils die Ξtromrichtermodule 70 an. The sensor signals 68 are processed in a converter control unit 66 of the controller 72 and the converter controller 72 in turn controls each of the Ξtromrichtermodule 70. Auf diese Weise werden die einzelnen Statorspulen zeitrichtig und vorzeichenrichtig mit Strompulsen beaufschlagt. In this way, the individual stator coils are supplied with the correct sign and at the correct time with current pulses.

Die Steuereinheit 66 enthält ferner einen Speicher 74 für mehrere Fahrprogramme, eine Fahrsteuerung 76 und Schnitt¬ stellen bzw. Anschlüsse 78 für externe Melder, die summarisch mit 80 bezeichnet sind und Peripheriegeräte. The control unit 66 further includes a memory 74 for driving a plurality of programs, a drive control section 76 and filters ¬ or terminals 78 for external sensors, which are summarily designated 80 and peripherals. Mit 82 ist eine Bedieneinheit bezeichnet, und 84 be¬ zeichnet summarisch Signaleinheiten. With an operating unit 82 is designated 84 and be ¬ characterized summarily signal units.

Mittels der Bedienungseinheit 82 kann eines der Fahrpro¬ gramme aus dem Speicher 74 gewählt werden. By means of the operating unit 82, one of the programs selected from Fahrpro ¬ memory 74th Das gewählte Fahrprogramm wirkt über die Fahrsteuerung 76 auf die Stromrichtersteuerung 72. The selected driving program acts via the drive control 76 to the power converter control 72 Auch von Hand gegebene Befehle wie "Stopp", "Vorwärts", "Rückwärts" oder "Langsamfahrt" werden über die Fahrsteuerung 76 auf die Stromrichter¬ steuerung 72 gegeben. Given by hand commands such as "stop", "forward", "backward" or "Slow Ride" will be given about the driving control 76 to the power converter control ¬ 72nd Beispiele für mögliche, unter- schiedliche Fahrprogramme sind weiter vorn gegeben worden. Examples of possible, different driving programs have been passed forward.

Bei den externen Meldern 80 handelt es sich insbesondere um Positionssensoren, die Signale wie "eine Transport¬ einheit passiert gerade Punkt A" oder "keine Transport¬ einheit ist zur Zeit an Punkt B" liefern, oder Tempera¬ turfühler im Bereich des Stators, die eine Überlastung feststellen, oder Notschalter, beispielsweise ansprechend auf den Ausfall eines Kühllüfters für die Steuerelektro¬ nik oder auf Störungen an der Seilbahnstrecke. For external detectors 80 are in particular to position sensors, the signals as "a transport ¬ unit is happening Point A" or "no transport ¬ unit is currently at point B" supply, or tempera ¬ ture sensor in the stator, the overloading notice or emergency, for example, in response to the failure of a cooling fan for electric control or ¬ nology to faults in the cable car. Bei den Signaieinheiten 84 handelt es sich insbesondere um An¬ zeigen für die Bedienungsperson, beispielsweise für die momentane Fahrgeschwindigkeit, den zurückgelegten Weg von Transporteinheiten oder dgl. In the Signaieinheiten 84 is, in particular, to ¬ show to the operator, such as the current vehicle speed, the distance traveled, or the like of transportation units

Mit 86 ist ein Bremschopper bezeichnet, der an die Strom¬ verbindung zwischen der Gleichrichterεinheit 64 und der Steuereinheit 66 (Gleichspannungszwischenkreis) ange¬ schlossen ist. With 86 a brake chopper is known which is connected to the connection between the current ¬ Gleichrichterεinheit 64 and the controller 66 (DC link) be ¬ connected. Wenn der Steuereinheit 66 von Hand oder vom Fahrprogramm her ein Befehl "Bremsen" gegeben wird, werden unter Mitwirkung der Fahrsteuerung 76 und der Stromrichtersteuerung 72 die Stromrichtermodule 70 so gesteuert, daß den Statorspulen 12 in derartigen Zeiten Strom mit derartiger Stromrichtung zugeführt wird, daß der Antrieb ein Bremsmoment statt eines Antriebsmoments liefert. If the control unit 66 is loaded by hand, or by driving program produces a command "braking" of the vehicle controller 76 and the inverter controller 72, the power converter modules 70 are controlled such that the stator 12 is supplied in such a time stream such flow direction, composed that the drive provides a braking torque, instead of a driving torque. Dies geht einher mit einem elektrischen Leistungsfluß von den Statorspulen 12, der entweder über den Bremschopper 86 den Bremswiderständen 88 zuge¬ leitet und/oder in das Netz 60 zurückgespeist wird. This is accompanied by an electrical power flow from the stator coils 12, 88 of the braking resistors supplied ¬ derives from either the brake chopper 86 and / or fed back into the grid 60th Im letztgenannten Fall ist die Gleichrichtereinheit 64 als Umkehr-Stromrichter ausgebildet. In the latter case, the rectifier unit 64 is constructed as a two-way inverters. Wie weiter vorn bereits angesprochen, kann die Steuerein¬ heit 66 nicht nur an externe Positionssensoren, sondern an andere externe Sensoren angeschlossen sein, beispiels¬ weise Näherungssensoren. As already mentioned earlier, ¬, the control unit 66 may be connected not only to external position sensors, but other external sensors, for example ¬ proximity sensors. Es ist möglich, mittels der Steuerεinheit 66 den zurückgelegten Seilweg zu erfassen und diesen als Rückmeldesignal für die Fahrprogramme oder die Handsteuerung zu nutzen. It is possible by means of the Steuerεinheit 66 to capture and use this as a feedback signal for driving the hand control programs or the covered cable path. Die Steuereinheit 66 regelt normalerweise auf ein bestimmtes Antriebsdrehmoment. The control unit 66 normally regulates a particular drive torque. 3ei Vorgabe einer bestimmten Ξollgeschwindigkeit von Hand oder durch die Fahrprogramme wird dies intern auf ein erforderliches Antriebsdrehmoment umgerechnet. 3EI stating a certain Ξollgeschwindigkeit by hand or by the running programs, this is internally converted to a required drive torque. Vorzugs¬ weise ist die Steuereinheit 66, abgesehen von den Strom¬ richtermodulen 70, mit Mikroprozessoren aufgebaut. Preferred wise, the control unit 66, except for the power converter modules 70 ¬ constructed with microprocessors.

Die Seilscheibe 14 kann auf größerem Durchmesser drehbar gelagert sein als in den Fig. 1, 2 und 4 eingezeichnet. The pulley 14 may be rotatably mounted on larger diameter than in Figures 1, 2 and 4 are located. Der Seiibahnantrieb ist vorzugsweise eine Einheit, die als Ganzes auf Fundamenten angebracht ist. The Seiibahnantrieb is preferably a unit which as a whole is mounted on a foundation.

Citações de patente
Citada Data de depósito Data de publicação Requerente Título
EP0058791A1 *25 fev. 19811 set. 1982Harold WinterbothamElectrical rotating machines
JP60162431A * Título indisponível
US4585085 *20 ago. 198129 abr. 1986Handel Peter HElectric wheel-drive for motor vehicles, in particular for nondestructive hybridization of automobiles
Citações de não patente
Referência
1 *PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 9, no. 332 (E-370)(2055) 26. Dezember 1985 & JP,A,60 162 431 ( YOSHITERU TAKAHASHI ) 24. August 1985 siehe Zusammenfassung
Classificações
Classificação internacionalB61B12/10
Classificação cooperativaB61B12/10
Classificação europeiaB61B12/10
Eventos legais
DataCódigoEventoDescrição
6 dez. 2003WWW
Ref document number: 1991914466
Country of ref document: EP
26 mar. 1997WWG
Ref document number: 1991914466
Country of ref document: EP
14 abr. 1994NENP
Ref country code: CA
26 maio 1993WWP
Ref document number: 1991914466
Country of ref document: EP
15 fev. 1993WWE
Ref document number: 1991914466
Country of ref document: EP
5 mar. 1992AKDesignated contracting states:
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Designated state(s): CA JP US
5 mar. 1992AL
Kind code of ref document: A1
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