Frei Antônio, filho de Virgínio Rodrigues de Lima e Dolores Maria de Jesus nasceu em Paraisópolis-MG, aos 22.08.1934. Foi bati¬zado aos 23.09.1934 em São Bento do Sapucaí-SP, e crismado no dia 30.09.1934, e recebeu a Primeira Eucaristia aos 07.09.1944, também na cidade de São Bento. Sua família mudou-se para o Paraná aos 19.10.1944. Entrou para o Seminário de Barra Fria aos 22.02.1945, sendo diretor Fr. Damião de Thiene. Recebeu o hábito capuchinho aos 13.01.1950, em Botiatuba, com o nome de Frei Odorico de Paraisópolis. O mestre de noviciado era Fr. Germano de Lion. Emitiu a profissão temporária aos 14.01.1951 nas mãos do próprio mestre. Nas Mercês emitiu os votos perpétuos aos 06.01.1956. Re¬cebeu os ministé¬rios de Leitor, aos 26.05.1956 e Acólito, aos 02.07.1956. Foi ordenado diácono aos 16.03.1957, na Igreja Nossa Senhora das Mercês, por Dom Manuel da Silveira D’Elboux, e recebeu a ordenação sacerdotal das mãos, também de Dom Manuel no dia 15.12.1957, na Igreja das Mercês. Celebrou a Primeira Missa Solene no dia 06.01.1958, em Apucarana-PR.
Residências: Fr. Antônio Rodrigues trabalhou como sacerdote nos seguintes lugares: Santo Antônio da Platina, 1958; Engº Gutierrez-Irati, 1958-1966; 1973-1978; São Paulo, 1967-1969; Ponta Grossa: Bom Jesus, 1970; 1980-1982; Curitiba: Mercês, 1970-1972; Roma: Colégio São Lourenço de Brindes, 1978-1980; Ponta Grossa: São Cristóvão, 1983-1985; Londrina, 1986-1987; Curitiba: Casa de Oração, 1988-1994; Assunção-PY, 1994-2009; Ciudad del Este-PY, 2010-2016.
Exerceu os seguintes cargos na Província: Vigário Pa¬roquial, Capelão das Irmãs, Professor, Reitor de Seminário, Prefeito dos Estudos, Superior Local, Conselheiro Provincial e Vice-Provincial, Diretor dos Teólogos em São Paulo e Curitiba, Diretor Espiritual, Orientador Educacional, Assistente do Instituto Secular Pequena Família Franciscana, Assistente da OFS. Também foi Co-Fundador, Vice-Diretor, Chefe do Departamento de Educação e Professor da Faculdade de Educação Ciências e Letras de Irati, Paraná.
Além dos estudos normais de Filosofia e Teologia, Fr. Antônio Rodrigues teve ampla formação acadêmica: Pós-graduação em Teologia pela Faculdade de Teologia do Colégio Cristo Rei, em São Leopoldo-RS; Pós-graduação pela PUC de São Paulo em Psicopedagogia (Orientação Educacional); Mestrado em Teologia Moral pela Academia Alfonsiana da Universidade Lateranense, em Roma e vários cursos na área de Psicologia e Parapsicologia.
Fr. Antônio Rodrigues distinguiu-se como Professor de vastíssima cultura, Educador de visão muito aberta ao novo, Orientador Espiritual muito respeitado, Animador Espiritual da OFS e Pequena Família Franciscana. Trabalhou quase a vida toda no campo da educação. Em todos estes cargos que desenvolveu na Província sempre se demonstrou muito competente, dedicado, desprendido, disponível, atualizado, muito humano, acolhedor e compreensível.
Faleceu de câncer no Hospital Nossa Senhora das Graças, dia 07.10.2016, às 7h, Festa de Nossa Senhora do Rosário, assistido por Fr. Luiz Carlos Bernine, da Custódia do Paraguai. Às 19h houve Missa de Exéquias na Igreja Nossa Senhora das Mercês, presidida pelo Provincial Fr. Cláudio Sérgio de Abreu e concelebrada por muitos frades, inclusive Fr. Mariosvaldo Florentino, ex-Custódio do Paraguai. A seguir foi velado até à meia noite. Depois, seu corpo foi transladado para Ciudade del Leste, e após, para Assunção, no Paraguai, onde foi sepultado. Foi o 1º Frei da Custódia do Paraguai a falecer.
Contava 82 anos de idade, 65 anos de Vida Religiosa e 58 de Vida Sacerdotal e 22 anos como Missionário no Paraguai.
